Blog kỹ thuật Robotics

Phần 2/11

SimpleVLA-RL (2): Kiến trúc & Thuật toán

Phần 3/11

SimpleVLA-RL (3): Setup & Training

Phần 4/11NEW

SimpleVLA-RL (4): Kết quả & Bài học

Phần 5/11NEW

SimpleVLA-RL (5): So sánh với LeRobot

Phần 6/11NEW

SimpleVLA-RL (6): OpenArm — Phân tích Lộ trình

Phần 7/11NEW

SimpleVLA-RL (7): Collect Data cho OpenArm

Phần 8/11NEW

SimpleVLA-RL (8): Train & Deploy trên OpenArm

Phần 9/11NEW

SimpleVLA-RL (9): OpenArm Simulation & Data

18 phút đọc

Phần 10/11NEW

SimpleVLA-RL (10): SFT & RL Training cho OpenArm

Phần 11/11NEW

SimpleVLA-RL (11): Sim-to-Real cho OpenArm

17 phút đọc

Psi0 Hands On

· 6 phầnNEW

Phần 1/6

Ψ₀ Hands-On (1): Tổng quan & Ý tưởng

Phần 2/6

Ψ₀ Hands-On (2): Kiến trúc 3 tầng

Phần 3/6

Ψ₀ Hands-On (3): Data Recipe & Pipeline

Phần 4/6

Ψ₀ Hands-On (4): Setup & Training Pipeline

Phần 5/6

Ψ₀ Hands-On (5): Inference & Evaluation

Phần 6/6NEW

Ψ₀ Hands-On (6): Ablation & Bài học rút ra

RL Locomotion cho Humanoid Robot

· 10 phần

Phần 1/10

RL Locomotion cho Humanoid: Cơ bản và Environment Setup

Phần 2/10

Reward Engineering cho Bipedal Walking: Nghệ thuật thiết kế reward

Phần 3/10

Unitree G1: Train Walking Policy từ Scratch trong Isaac Lab

Phần 4/10

Unitree G1: Terrain Adaptation và Robust Walking

Phần 5/10

Unitree H1: Full-size Humanoid Locomotion Training

Phần 6/10

Unitree H1: Running, Turning và Dynamic Motions

Phần 7/10

Unitree H1-2: Enhanced Locomotion với New Hardware

Phần 8/10

Loco-Manipulation: Walking trong khi bê và thao tác vật thể

Phần 9/10

Humanoid Parkour: Jumping, Climbing và Obstacle Course

Phần 10/10

Sim-to-Real cho Humanoid: Deployment Best Practices

RL cho Robot Manipulation

· 8 phần

Phần 1/8

RL cho Manipulation: MDP, Reward Design và Environment Setup

Phần 2/8

Grasping với RL: Stable Grasp và Object Variety

Phần 3/8

Force Control bằng RL: Giữ cốc nước thăng bằng

Phần 4/8

Pick-and-Place chính xác: Position và Orientation Control

Phần 5/8

Bê và vận chuyển vật thể: Ổn định trong di chuyển

Phần 6/8

Contact-Rich Manipulation: Assembly, Insertion và Peg-in-Hole

Phần 7/8

Tool Use: Robot học sử dụng dụng cụ bằng RL

Phần 8/8

Multi-Step Manipulation: Curriculum Learning cho Long-Horizon

Điều Khiển Truyền Thống cho Robot Arm

· 8 phần

Phần 1/8

Kinematics và Dynamics cơ bản cho điều khiển Robot Arm

Phần 2/8

Các loại Trajectory: Joint Space vs Cartesian Space Planning

Phần 3/8

MoveJ và MoveL: Joint Motion và Linear Motion chi tiết

Phần 4/8

MoveC và Circular Motion: Arc, Helix và Orbital Paths

Phần 5/8

Velocity Blending: Smooth Transitions giữa các Motion Segments

Phần 6/8

Motion Profiles: Trapezoidal, S-Curve và Polynomial Trajectories

Phần 7/8

Advanced Trajectories: Spline, B-Spline và Time-Optimal Planning

Phần 8/8

Integration: ROS 2 MoveIt2, URScript và Real Robot Deploy

Simulation cho Robotics

· 6 phần

Phần 1/6

Simulation cho Robotics: MuJoCo vs Isaac Sim vs Gazebo

Phần 2/6

Bắt đầu với MuJoCo: Cài đặt đến mô phỏng robot đầu tiên

Phần 3/6

NVIDIA Isaac Lab: GPU-accelerated RL training từ zero

Phần 4/6

Domain Randomization: Chìa khóa Sim-to-Real Transfer

Phần 5/6

Sim-to-Real Pipeline: Từ training đến robot thật

15 phút đọc

Phần 6/6

Digital Twins và ROS 2: Simulation trong sản xuất

ROS 2 từ A đến Z

· 4 phần

Phần 1/4

ROS 2 từ A đến Z (Phần 1): Cài đặt và Node đầu tiên

Phần 2/4

ROS 2 từ A đến Z (Phần 2): Topics, Services và Actions

Phần 3/4

ROS 2 từ A đến Z (Phần 3): Nav2 — Robot tự hành đầu tiên

Phần 4/4

ROS 2 từ A đến Z (Phần 4): ros2_control và Hardware

AI cho Robot

· 7 phần

Phần 1/7

RL cho Robotics: PPO, SAC và cách chọn algorithm

Phần 2/7

Imitation Learning: BC, DAgger và DAPG cho robot

Phần 3/7

Action Chunking Transformers (ACT): Kiến trúc chi tiết

Phần 4/7

Diffusion Policy: Cách mạng robot manipulation

Phần 5/7

VLA Models: RT-2 → Octo → OpenVLA → π0

Phần 6/7

SpatialVLA: 3D understanding cho robot manipulation

Phần 7/7

Hands-on: Fine-tune OpenVLA với LeRobot

Robot Manipulation Masterclass

· 7 phần

Phần 1/7

Robot Grasping 101: Analytical đến learning-based

Phần 2/7

Imitation Learning cho Manipulation: BC, DAgger, ACT

Phần 3/7

Diffusion Policy thực hành: Từ lý thuyết đến code

Phần 4/7

VLA cho Manipulation: RT-2, Octo, pi0 thực tế

Phần 5/7

Dexterous Manipulation: Thao tác bàn tay robot

Phần 6/7

Bimanual Manipulation: Dạy robot dùng 2 tay

Phần 7/7

Xây dựng hệ thống manipulation với LeRobot

Locomotion từ Zero đến Hero

· 7 phần

Phần 1/7

Locomotion cơ bản: Từ ZMP đến CPG

Phần 2/7

RL cho Locomotion: PPO, reward shaping và curriculum

Phần 3/7

Quadruped Locomotion: legged_gym đến Unitree Go2

Phần 4/7

Walk These Ways: Adaptive locomotion một policy

Phần 5/7

Robot Parkour: Nhảy, leo cầu thang bằng RL

Phần 6/7

Bipedal Walking: Điều khiển robot 2 chân bằng RL

Phần 7/7

Sim-to-Real cho Locomotion: Thực tế và kinh nghiệm

Humanoid Robot Engineering

· 6 phần

Phần 1/6

Humanoid Robots 2026: Toàn cảnh các nền tảng

Phần 2/6

Humanoid control cơ bản: IK đến task-space control

Phần 3/6

Whole-Body MPC: Điều khiển toàn thân real-time

Phần 4/6

RL cho Humanoid: Humanoid-Gym đến sim2real

Phần 5/6

Loco-Manipulation: Robot vừa đi vừa thao tác

Phần 6/6

Tương lai Humanoid: Cơ hội cho kỹ sư robotics

Navigation hiện đại

· 5 phần

Phần 1/5

SLAM từ A đến Z: LiDAR, Visual và cách robot định vị

Phần 2/5

ROS 2 Nav2: Navigation hoàn chỉnh cho AMR

Phần 3/5

Learning-based Navigation: GNM, ViNT và NoMaD

Phần 4/5

Vision-Language Navigation: Robot đi theo chỉ dẫn

Phần 5/5

Outdoor Navigation và Multi-Robot Coordination

Support VnRobo

If these tutorials helped you, consider buying me a coffee!

Buy me a coffee

Blog kỹ thuật Robotics

ros2monitoringrobot-fleettutorialpython

Cách giám sát robot ROS 2 từ xa: Hướng dẫn đầy đủ 2026

Hướng dẫn từng bước giám sát robot ROS 2 từ bất kỳ đâu — pin, CPU, trạng thái, heartbeat, alerts. Code chạy được, setup 10 phút. Miễn phí 3 robots.

14/4/20267 phút đọc

humanoidwhole-body-controlnvidiareinforcement-learningmotion-tracking

GEAR-SONIC: Whole-Body Control cho Humanoid Robot

Hướng dẫn chi tiết GEAR-SONIC của NVIDIA — huấn luyện whole-body controller cho humanoid robot với dataset BONES-SEED và VR teleoperation.

13/4/202612 phút đọc

NEWSo sánh

formantrobot-fleetfleet-managementros2comparison

Lựa chọn thay thế Formant: So sánh 5 nền tảng quản lý fleet robot 2026

Tìm alternative cho Formant năm 2026? So sánh thẳng thắn 5 nền tảng quản lý fleet robot — giá, hỗ trợ ROS 2, tính năng, và cái nào hợp với team bạn.

13/4/202611 phút đọc

simulationhumanoidisaac-simgenie-simagibot

Genie Sim 3.0: Huấn luyện Humanoid với AGIBOT

Hướng dẫn chi tiết dựng môi trường simulation với Genie Sim 3.0 — nền tảng open-source từ AGIBOT trên Isaac Sim để huấn luyện robot humanoid.

12/4/202611 phút đọc

humanoidreinforcement-learning3d-printingsim-to-realisaac-gym

Tự Build Robot Hình Người Dưới $5000 với Berkeley Humanoid Lite

Hướng dẫn chi tiết xây dựng Berkeley Humanoid Lite — robot humanoid in 3D mã nguồn mở từ UC Berkeley, 24 DOF, locomotion bằng RL sim-to-real.

12/4/202612 phút đọc

NEWDeep Dive

vlahumanoidloco-manipulationiclrrl

WholebodyVLA Open-Source: Hướng Dẫn Kiến Trúc & Code

Deep-dive vào codebase WholebodyVLA — kiến trúc latent action, LMO RL policy, và cách xây dựng pipeline whole-body loco-manipulation cho humanoid.

12/4/202619 phút đọc

vlastarvlarobot-manipulationaideep-learning

StarVLA: Xây dựng VLA Model mô-đun

Hướng dẫn chi tiết xây dựng Vision-Language-Action model với StarVLA — framework mô-đun kiểu Lego từ ICLR 2026, hỗ trợ 4 kiến trúc action head.

12/4/202611 phút đọc

vlahumanoidnvidiaisaac-labfine-tuning

Hướng dẫn fine-tune NVIDIA GR00T N1

Hướng dẫn chi tiết fine-tune VLA model GR00T N1 cho humanoid robot với Isaac Lab và dữ liệu AGIBOT World — từ cài đặt đến inference.

12/4/202612 phút đọc